Proses Planlama :

- Üretim tesisi yerleşim planını oluşturma

- Punta kaynağı için noktalarının planlanması  

- Çevrim zamanı çalışmaları

- Punta kaynağı tabancası seçimi

- Ekipman listesinin oluşturulması

- Kaynak noktası ulaşılabilirliğinin analizi

- Proses dökümantasyonunun hazırlanması

Tasarım :

- Prototip tasarım

- Kaynak Fikstürü tasarımı

- Gripper tasarımları

- İmalat aparatları tasarımı

- Yükleme & boşaltma masaları

- İmalat resimlerinin hazırlanması                            

- Malzeme Listeleri

Simülasyon :

- Robot Seçimi ve Erişim yeterliliği çalışması

- Robot yük taşıma analizi

- Ana imalat ekipmanlarının simülasyonu

- Simülasyon prosesinin optimizasyonu

- Çevrim zamanını düşürmek için yörünge optimizasyonu

- Offline programlama